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STM32定时器中断配置过程

2025-04-01 20:26:38 13


使用STM32标准外设库,配置TIM2定时器中断,以STM32F103C8为例,下面时详细的配置过程。

新利Lucky

1,引入标准外设库

#include "stm32f10x.h" // 包含STM32F10x系列的寄存器定义和函数声明

2,初始化RCC时钟

首先,需要使能TIM2定时器和NVIC相关的时钟。

STM32定时器中断配置过程

void RCC_Configuration(void) { // 使能TIM2时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 如果需要重映射或扩展功能,可能还需要使能AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); }

3,配置TIM2定时器参数

void TIM2_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; // 填充TIM_TimeBaseInitStruct结构体 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频器值,根据系统时钟调整 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式 // 初始化TIM2定时器 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 使能TIM2更新中断 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); }

4,配置NVIC中断优先级

设置TIM2中断的优先级并使能它。

void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 设置中断组优先级 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); // 配置TIM2中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }

5,编写中断服务程序

编写TIM2的中断服务例程(ISR),处理定时中断触发后的逻辑。

void TIM2_IRQHandler(void) { // 检查是否是TIM2更新中断 if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { // 清除TIM2更新中断标志位 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 在这里添加你的中断处理逻辑 } }

6,启动定时器

最后,启动TIM2定时器。

int main(void) { // 初始化系统时钟、RCC、TIM2和NVIC RCC_Configuration(); TIM2_Configuration(); NVIC_Configuration(); // 启动TIM2定时器 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while(1) { // 主循环 } }

以上步骤完整地展示了如何使用STM32的标准外设库配置TIM2定时器中断。请根据具体的应用需求调整定时周期和预分频系数等参数。

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