使用STM32标准外设库,配置TIM2定时器中断,以STM32F103C8为例,下面时详细的配置过程。
新利Lucky1,引入标准外设库
2,初始化RCC时钟
首先,需要使能TIM2定时器和NVIC相关的时钟。
void RCC_Configuration(void) {
// 使能TIM2时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// 如果需要重映射或扩展功能,可能还需要使能AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
}
3,配置TIM2定时器参数
void TIM2_Configuration(void) {
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
// 填充TIM_TimeBaseInitStruct结构体
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频器值,根据系统时钟调整
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
// 初始化TIM2定时器
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// 使能TIM2更新中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
}
4,配置NVIC中断优先级
设置TIM2中断的优先级并使能它。
void NVIC_Configuration(void) {
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 设置中断组优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
// 配置TIM2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
5,编写中断服务程序
编写TIM2的中断服务例程(ISR),处理定时中断触发后的逻辑。
void TIM2_IRQHandler(void) {
// 检查是否是TIM2更新中断
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
// 清除TIM2更新中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
// 在这里添加你的中断处理逻辑
}
}
6,启动定时器
最后,启动TIM2定时器。
int main(void) {
// 初始化系统时钟、RCC、TIM2和NVIC
RCC_Configuration();
TIM2_Configuration();
NVIC_Configuration();
// 启动TIM2定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
while(1) {
// 主循环
}
}
以上步骤完整地展示了如何使用STM32的标准外设库配置TIM2定时器中断。请根据具体的应用需求调整定时周期和预分频系数等参数。
发表评论